Roberto Moreno es uno de los pocos miembros de la emblemática comisión política del MIR que aún están vivos. Es la misma de la que formaron parte Miguel y Edgardo Enríquez, Nelson Gutiérrez y Bautista van Schouwen, entre otros. De su historia y su visión del movimiento trata Memorias Militantes, la historia de Roberto Moreno (Ventana Abierta Editores), el último libro del historiador Cristián Pérez, ex investigador del Centro de Estudios Públicos (CEP) y hoy en la UDP, y el periodista Rafael Berástegui.