En Itaca, la reina Penelope sostiene un delicado equilibrio de poder. Hace muchos años, su esposo Ulises navego rumbo a la guerra contra Troya y aun no ha regresado. En su ausencia, Penelope utiliza toda su astucia para mantener la paz, una paz que puede hacerse añicos con la llegada de Orestes, rey de Micenas, y su hermana Electra.